V praxi není důležité pouze evidovat a dokumentovat stav kanalizačního potrubí, zajímavá je i poloha potrubí v zemi. Měření potrubí a hydrostatické měření výšky jsou přístroje, které významně přispívají ke kvalitní kontrole.
Obě metody pomáhají inspektorovi doplnit informace o potrubním systému a poskytují možnost vytvořit plán rozmístění rozvětvených přípojných sítí. S tímto plánem získáte kromě skutečného výsledku kontroly (dokumentace poškození atd.) plán vedení potrubí s malou námahou navíc, protože měření se provádí automaticky souběžně s kontrolou. Měření trasy potrubí pomocí 3D GeoSense poskytuje souřadnice xyz linií a tím i 3D plán, který usnadňuje nalezení případných renovačních opatření nebo jiných konstrukčních opatření (např. přidání dalších linií). Kromě 3D měření GeoSense lze provést hydrostatické měření výšky, které umožňuje určit výšku (souřadnici z) ještě přesněji (s centimetrovou přesností). Kromě měření průběhu v prostoru domovní přípojky lze měřit i průběh hlavních stok.

Při použití systému IBAK LISY 3 pro boční kontrolu (satelitní systém a kalibrovaná kamera) je chod potrubí zkontrolován a zaznamenán v jediné operaci. Systém umožňuje kontrolu připojovacích potrubí od DN 100 výše z hlavní stoky. Pohon se provádí proplachem nebo bez proplachu čistě tlačnou tyčí systému LISY, která je tlačena hnacími kladkami. Ve variantě splachování jsou čerpadlo, hadice a tryska (PHOBOS 3D) optimálně sladěny tak, aby v kombinaci s velmi lehkou kamerou byl možný velmi široký oplach při současné nízké spotřebě vody.

Mnoho kamer IBAK je nyní vhodných pro měření potrubí. Existují domovní připojovací kamery ORION 2.9, ORION 2.8L, NANO, NANO L a POLARIS a také například hlavní kanalizační kamera ORPHEUS 2/3 v 3D verzi, kterou lze následně ovládat pomocí přídavných zařízení (např. software, DEIMOS/PHOBOS) změřte vedení potrubí.

Systém měření kurzu IBAK využívá přesný, předem zkalibrovaný senzor integrovaný do kamer. Senzor je zvláště malá, prostorově úsporná verze, která se před použitím kalibruje. Tento proces kalibrace a kompenzace pro skrytí jasných systematických chyb snímačů pomáhá velmi přesně zobrazit průběh sítě vedení. Postupnou výstavbu potrubní sítě lze v reálném čase sledovat na monitoru. Operátor si může zvolit měření při pohybu kamery dopředu nebo dozadu. Při měření průběhu hlavní stoky stačí běžný systém IBAK vybavit příslušným softwarem IBAK a kamerou obsahující předkalibrovaný senzor. Při kontrole kolektoru lze bez dalšího úsilí určit souřadnice xyz a skutečnou trasu potrubí zobrazit v plánu. Měření 3D GeoSense, tedy určení souřadnic xyz, je podporováno metodou vyvinutou společností IBAK pro hydrostatické měření výšky v rozvětvené potrubní síti. Slouží ke stanovení výškových rozdílů nebo stanovení výšek dna v hlavních a vedlejších stokách. Pomocí této metody se měří výška potrubních sítí (osa z) s centimetrovou přesností. Doplnění hydrostatického měření výšky k 3D-GeoSense se proto doporučuje vždy, pokud je výška vedení potrubí rozhodující součástí výsledků kontroly.

Hardware je podporován speciálními softwarovými nástroji, aby bylo možné data snímaná kamerou dále zpracovávat. S pomocí IKAS evolution lze data měření 3D senzoru (souřadnice xyz) zaznamenávat plně automaticky. To se provádí v jednom kroku s kontrolou televizoru. IKAS evolution také umožňuje zobrazení měřeného průběhu potrubí v reálném čase během kontroly TV v síťové grafice*. Mapové podklady (např. půdorys domu) lze načíst do softwaru a upravit na požadovanou velikost tak, aby se výsledná trasa potrubí objevila přímo v plánu. Průběh potrubí je přehledně uložen geograficky (georeferencovaně) s trojrozměrnými souřadnicemi, takže lze kdykoli vysledovat prostorovou polohu průběhu potrubí na zemi. Výsledný plán lokality lze snadno exportovat do všech podporovaných formátů dat o kanalizaci**. Přizpůsobení přesně definovaným souřadnicím polohy, tzv. geofixním bodům, lze provést pomocí pomocných funkcí softwaru*. IKAS evolution také poskytuje podporu záznam naměřených dat výšky, která se zjišťují poloautomaticky pomocí hydrostatického měření výšky. Stejně jako u měření kurzu pomocí 3D-GeoSense jsou i tyto hodnoty zaznamenány v jednom pracovním kroku s kamerou. Vyhodnocení a nastavení výškových pevných bodů probíhá v IKAS evolution s funkcí asistenta*.

* Asistenti trasy IKAS evolution MAP jsou naprosto nezbytní!

** V závislosti na použitém rozhraní evoution IKAS pro kanál

Další informace o evoluci IKAS naleznete v části „Vývoj IKAS“

Technická data systému

Klasifikace produktů kompletní systémy
Oblast použití Hlavní kanalizace od DN 150, domovní přípojky od DN 100

Prospekty ZDE

• Odborný článek: Měření 3D průběhu tlakového potrubí
• Terénní zpráva z praxe: Měření 3D průběhu rozvětvených spojovacích vedení
• Uživatelská zpráva MiniLite, ve které byl mobilní push kamerový systém použit mimo jiné k měření
• Případová studie MiniLite: Inspekce s 3D lineárním měřením
• IBAK 3D-GeoSense - hydrostatické měření výšky